二、留数定理及其应用
    [留数的定义] 设点 是函数
是函数 的孤立奇点,
的孤立奇点, 是圆周
是圆周 ,称积分
,称积分
                           
    
的数值为函数 在孤立奇点
在孤立奇点 处的留数(残数),记作
处的留数(残数),记作 ,这里
,这里 为适当小的正数(使圆内无
为适当小的正数(使圆内无 的其它奇点),留数值与
的其它奇点),留数值与 的取值无关.
的取值无关.
    函数 在一个孤立奇点
在一个孤立奇点 处的留数等于
处的留数等于 在点
在点 的邻域内的罗朗展开式中负一次幂的系数,即
的邻域内的罗朗展开式中负一次幂的系数,即
                           
    
[孤立奇点的留数计算法则]
1o 函数在可去奇点的留数等于零.
    2o  设 是
是 的一阶极点,则
的一阶极点,则
 
                     
    
    3o  设 是
是 的
的 阶极点,则
阶极点,则
                   
    
    4o  设分式函数 ,
, 和
和 在点
在点 解析,
解析, 是
是 的一阶零点,而
的一阶零点,而 ,则
,则
        (
     ( 为
为 在
在 的导数)
的导数)
    5o  设 是
是 的孤立奇点,
的孤立奇点, 表示半径足够大的圆周
表示半径足够大的圆周 (使圆周外部无
(使圆周外部无 的其他奇点),称积分
的其他奇点),称积分
                
    
的数值为 在
在 的留数(其中
的留数(其中 是取顺时针方向),记作
是取顺时针方向),记作 ,所以
,所以
                
    
[留数定理] 如果函数 在简单闭曲线
在简单闭曲线 的内部
的内部 内除了有限个奇点
内除了有限个奇点 外解析,并且在
外解析,并且在 上除了
上除了 外连续,那末
外连续,那末
                         
    
[辐角原理] 如果函数 在简单闭曲线
在简单闭曲线 的内部
的内部 内除了有限个阶数分别是
内除了有限个阶数分别是 的极点
的极点 外解析,在
外解析,在 上除了点
上除了点 外连续,在
外连续,在 上没有零点与极点,而在
上没有零点与极点,而在 内有阶数分别是
内有阶数分别是 的零点
的零点 ,那末
,那末
                
    
其中 表示点
表示点 沿曲线
沿曲线 移动一圈后
移动一圈后 的辐角改变量.设
的辐角改变量.设 是曲线
是曲线 在映射
在映射 下的象,则
下的象,则 称为曲线
称为曲线 的回转次数.
的回转次数.
    [儒歇定理] 如果函数 与
与 在简单闭曲线
在简单闭曲线 及
及 的内部
的内部 解析,且在
解析,且在 上
上
                     
     ,
,      
那末在 的内部,
的内部, 和
和 有相同的零点个数,即
有相同的零点个数,即
                   
    
[利用留数定理计算定积分]
    1o  计算积分
 如果
    如果 除在实轴的上侧有有限多个孤立奇点
除在实轴的上侧有有限多个孤立奇点 外,在包括实轴在内的上半平面上处处是解析的,同时假设
外,在包括实轴在内的上半平面上处处是解析的,同时假设 是
是 的至少二阶的零点,或者
的至少二阶的零点,或者
             (
    ( ,
, 为常数)
为常数)
那末可按照下列步骤计算积分 (图10.12):
(图10.12):
(1)作辅助函数 ,在实轴上
,在实轴上
                 
    
(2)作附加积分路线 ,使它和
,使它和 合起来变成一条包含
合起来变成一条包含 的所有奇点
的所有奇点 的闭曲线
的闭曲线 ,则
,则
                     
    
(3)求出 在上半平面的各奇点的留数总和,应用留数定理,有
在上半平面的各奇点的留数总和,应用留数定理,有
                     
(4)令 ,根据假设,
,根据假设, ,那末
,那末
                
    
例1            
     计算
     解   
(1)    作辅助函数 .
.
(2)    作附加积分线路 :以原点为中心,半径
:以原点为中心,半径 充分大的上半圆周(图10.13).
充分大的上半圆周(图10.13).
(3)     在上半平面只有一个极点
在上半平面只有一个极点 ,其留数为
,其留数为
 
                    
    
(4)          
所以
                  
    
     2o  
    计算积分  (
      ( )
)
    设 是有理函数,并且分母的次数
是有理函数,并且分母的次数 分子的次数
分子的次数 (
( ).
).
    计算的基本步骤和上面一样,它的辅助函数是 ,附加积分路线和积分闭曲线
,附加积分路线和积分闭曲线 分下面两种情况:
分下面两种情况:
(a)如果 在实轴上有有限多个一阶极点,积分闭曲线
在实轴上有有限多个一阶极点,积分闭曲线 (在极点处,以各极点为圆心,
(在极点处,以各极点为圆心, 为半径在下半平面作半圆,为正向)见图10.14(a)*,那末
为半径在下半平面作半圆,为正向)见图10.14(a)*,那末 


这里的广义积分是柯西主值,其定义见第六章§1,五.
(b)如果 在实轴上没有奇
在实轴上没有奇
点,积分闭曲线见图10.14(b).
               
    
例2      
    计算积分 (
( )
)
      解   作辅助函数 ,它只有实轴上的两个奇点
,它只有实轴上的两个奇点 ,
, ,所以由(a)
,所以由(a)
            
例3      
    计算积分
      解 (1)作辅助函数 .
.
(2)作附加积分线路 和
和 与
与 ,
, 合起来变成一条包含奇点
合起来变成一条包含奇点 的闭曲线
的闭曲线 (图10.15),则
(图10.15),则
       
     (3)在 曲线内函数
曲线内函数 只有一个二阶极点
 只有一个二阶极点 ,根据孤立奇点的留数计算法则3o,得到
,根据孤立奇点的留数计算法则3o,得到 处
处 的留数,则
的留数,则
 
              
    
      (4)可以证明当 ,
, 时,积分
时,积分 ,
, ,于是得
,于是得
              
     
      
上式两边实部相等,所以
              
    